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最近大火的麦克纳姆轮究竟有哪些优缺点?
发表于:2020-03-30 18:31

最近大火的麦克纳姆轮究竟有哪些优缺点?
 
最近这段时间大家可能也注意到了,我们斯维驰给大家介绍了一款蜂鸟系列代步车。时尚的造型、操作灵活,超强的过坎能力,成功吸引了很多朋友的关注。这款代步车在设计上有很多亮点,比如支持快拆,前轮采用麦克纳姆轮,可以实现原地炫酷平移等。
今天就来带大家了解一下神秘的麦克纳姆轮。
 
麦克纳姆轮是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的轮子,相对全向轮来说,麦轮可以通过其转速和安装方法来合成在任意方向的合力。所以它可以让车全方向移动。
 
那么麦克纳姆轮的优点主要是什么?
显而易见的,灵活性与自由机动性。采用全向驱动技术,可以实现任意方向的平移和原地旋转。这样可以在狭小的空间内完成移动。
缺点是,会在横向上卸力(特殊情况)、,一般要在比较平坦的地面使用,否则震动特别厉害。另外与普通轮胎相比,速度慢,寿命不长。
麦克纳姆轮目前并没有大范围推广,原因主要有以下几点:
  1. 速度慢,麦克纳姆轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动的。
  2. 结构复杂,麦轮通过附加不带动力的滚子来实现全向移动,本身轮子是需要轴承的,滚子也要单独考虑,所以,整体结构比较复杂,这也带来成本的升高。
  3. 自身缺陷,麦克纳姆轮的全向移动是每一个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的。所以在崎岖不平的地面上就会造成无法分解速度。所以它对路面要求很高。
 
目前麦克纳姆轮在叉车上应用最多,实现在狭小空间内自由旋转、横移,大大提高搬运效率。麦克纳姆轮在轮椅上的应用算是一种新的尝试,从实际体验上来看也是非常完美,大家有兴趣可以来试试这款代步车

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